具有检查装置的起重机

摘要

本发明目的在于提供一种可以不降低装卸搬运效率而将检查条件保持为良好的具有检查装置的起重机。在集装箱起重机的集装箱搬运路径上，设置可以在横穿此搬运路径的方向上移动的台车(位置调整装置)。在此台车上，设置检查集装箱的检查装置。在台车上，设置突出于检查装置上方的上部框架，和突出于辅助框架下方的下部框架。在上部框架的相对检查装置的上方位置，设置对沿台车移动方向的集装箱与检查装置的相对位置进行检测的上侧位置检测器。设置控制装置，其根据上侧位置检测器的检测结果，控制台车的动作，以使检查装置和集装箱成适合检查的位置关系。

主权项

1.一种起重机，具有对装卸对象物进行检查的检查装置，其中，具有：装置主体；保持所述装卸对象物的保持部；使该保持部沿搬运路径移动的保持部驱动装置；调整所述检查装置相对所述搬运路径的位置的位置调整装置；对所述检查装置与所述装卸对象物的相对位置进行检测的位置检测器；和根据该检测器的检测结果，控制所述位置调整装置的动作，以使所述检查装置和所述装卸对象物成适合检查的位置关系的控制装置；所述检查装置，具有：检测放射线强度的检波器；对着同一台所述检测器，其间夹着所述检查对象物进入的检查区域，分别从不同的位置放射所述放射线的多个放射线源；分别向所述各放射线源发出的所述各放射线加载不同的调制信号的调制装置；和根据所述检测器的输出，识别加载于射入该检测器的放射线的调制信号，辨别该放射线是从哪个所述放射源射出的辨别装置。