一种双动力输入自动切换减速器

摘要

本发明是一种双动力输入自动切换减速器。包括有第一电动机、第二电动机、蜗杆、蜗轮、减速器输出轴、箱体及超越离合器，其中超越离合器包括有拨爪、内星轮、外环、滚柱、弹簧，内星轮与减速器输出轴联接，外环套置在内星轮的外侧，若干组滚柱和弹簧的组件分别装在内星轮所设的相应周向楔形槽内，拨爪与第一电动机的输出轴联接，且拨爪插装在滚柱和内星轮之间，蜗杆与第二电动机的输出轴联接，蜗轮与蜗杆组成螺旋传动副，且蜗轮空套在减速器输出轴上，外环通过连接件与蜗轮联接。本发明结构简单，传动平稳，可随着负荷变化自动切换动力及改变输出速度。

主权项

1.一种双动力输入自动切换减速器，其特征在于包括有第一电动机(1)、第二电动机(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、减速器输出轴(9)、箱体(11)及超越离合器，其中超越离合器包括有拨爪(2)、内星轮(3)、外环(4)、滚柱(5)、弹簧(10)，内星轮(3)与减速器输出轴(9)联接，外环(4)套置在内星轮(3)的外侧，若干组滚柱(5)和弹簧(10)的组件分别装在内星轮(3)所设的相应周向楔形槽(31)内，拨爪(2)与第一电动机(1)的输出轴联接，且拨爪(2)插装在滚柱(5)和内星轮(3)之间，蜗杆(7)与第二电动机(6)的输出轴联接，蜗轮(8)与蜗杆(7)组成螺旋传动副，且蜗轮(8)空套在减速器输出轴(9)上，外环(4)通过连接件(12)与蜗轮(8)联接。