| 主权项 |
1.一种两足行走之人形机器人,包括: 一躯干部份,具有一中空部位,用以容纳作为一电 路配置之用; 一髋部部位,系连接设置在该躯干部份之下方;及 一两足部份,系连接设置在该髋部部位之下方,其 中,该髋部位包括有一第一机构,与前述两足部份 之其中一腿部连接,而具有一第一自由度;一第二 机构,与前述之髋部部位连接,而具有一第二自由 度;及一第三机构,与前述两足部份之其中另外一 腿部连接,而具有一第三自由度。 2.如申请专利范围第1项所述之两足行走之人形机 器人,其中,该机器之各个机构件之材料在板金材 料方面系选用铝合金,厚度为1mm。 3.如申请专利范围第1项所述之两足行走之人形机 器人,其中,更包括有一视觉感知系统设在该人形 机器人躯体之躯干部份上方。 4.如申请专利范围第1项所述之两足行走之人形机 器人,其中,更包括有一陀螺仪平放于该机器人肩 膀的位置,以感测机器人之倾斜方向。 图式简单说明: 第一图系本创作实施例人形机器人之躯干部份以 下之正面机构图。 第二图系本创作实施例人形机器人之躯干部份以 下之背面机构图。 第三图系本创作实施例人形机器人之髋部机构放 大图 第四图系本创作实施例人形机器人之正面实体图 。 第五图系本创作实施例人形机器人之背面实体图 。 |
