| 主权项 |
1.一种冲压装置,系一由具有:基座;经由被立设在 该基座的多个导柱,而相对于该底座呈平行地被保 持的支撑板;会在上述导柱上滑动,而可在上述底 座与上述支撑板之间作上下运动的滑块;与已经分 布在该滑块上的多个加压点卡合,而用以推压该滑 块的多个驱动轴;分别驱动该各自之驱动轴的多个 马达;将该各自的马达在该多个各自的马达之间独 立地进行驱动控制的控制手段;及用以测量上述滑 块相对于上述底座之位置位移的位移测量手段而 构成的冲压装置,其特征在于: 在事先所进行之教导加工中及/或模拟中,能够根 据上述各马达对于上述驱动轴的回转来校正上述 滑块在加工中之各时刻阶段或各冲压位置每个阶 段的倾斜度,抽出应该供给到上述各马达之在上述 加工中的各时刻阶段或各冲压位置每个阶段的扭 力对时刻的资料或冲压位置资料, 在冲压加工中,上述控制手段会在让上述各马达彼 此独立地进行驱动控制的上述各时刻阶段或各冲 压位置阶段,根据上述扭力对时刻的资料或冲压位 置资料针对上述各马达进行附加驱动。 2.如申请专利范围第1项所记载之冲压装置,其中: 应该供给到上述各马达之在上述加工中的各时刻 阶段或各冲压位置每个阶段的扭力对时刻的资料 或冲压位置资料,则是针对与多个马达相对应的上 述各加压点,根据与上述滑块之下降指令値相对应 的延迟量而决定被抽出。 3.如申请专利范围第1项所记载之冲压装置,其中: 应该供给到上述各马达之在上述加工中的各时刻 阶段或各冲压位置每个阶段的扭力对时刻的资料 或冲压位置资料,则是在与多个马达相对应的上述 多个加压点中,以与上述滑块之下降指令値相对应 的延迟量最少的加压点作为基准,根据和与滑块之 下降指令値相对应的延迟量较大的加压点的差分 而决定被抽出。 4.如申请专利范围第1项所记载之冲压装置,其中: 用以驱动上述各驱动轴的多个马达各是由至少以2 个马达为一组而让上述驱动轴回转而构成, 上述控制手段,针对该至少1个马达根据让该组的 驱动轴回转的指令値进行驱动控制, 对上述至少1个的其他的马达,根据上述扭力对时 刻的资料或冲压位置资料进行用以附加驱动的驱 动控制。 5.如申请专利范围第4项所记载之冲压装置,其中根 据上述指令値进行驱动控制之侧的马达是由脉冲 马达所构成,且进行上述附加驱动之侧的马达是由 伺服马达所构成。 图式简单说明: 图1系施加偏心荷重的位置会对应于4轴的驱动而 逐渐地变化之情形的状况。 图2系表示本发明之控制的一实施例的方块图。 图3系当产生偏心荷重时,针对# 1轴与# 4轴供给与 未供给上述扭力附加信号的情形。 图4系表示图2所示之回馈形式的变形例。 图5系表示另外设置可将扭力附加信号供给到加压 用之伺服马达之扭力附加用马达的实施例。 图6系图5所示之实施例之其他的变形例。 图7系以往习知的压装置。 图8系表示针对与图7相对应之电动压加工机的 变形例之上模的移动机构部的一实施例放大说明 图。 图9系针对快送用之伺服马达与加压用之伺服马达 之驱动控制的方块图。 图10系当多组的马达组合计存在有4组时的方块图 。 图11系用于说明当滑块的水平度因为偏心荷重而 偏离时之状态的说明图。 |
