| 主权项 |
1.一种产业用机械手臂,系以机械手臂的手臂来搬 运搬送物,其特征为具备有: 在水平面上旋转的手臂; 安装于前述手臂之前端部的手部; 以水平的姿势安装于前述手部,用来载置前述搬送 物的手爪;以及 将前述手爪的原端部固定于前述手部的上面之手 段; 于前述手部具备与前述手爪的下面抵接,推升该爪 部的前端侧,调整爪部前端之上下方向之位置的手 段。 2.如申请专利范围第1项之产业用机械手臂,其中, 前述爪部前端位置的调整手段系由:垫片、及隔着 前述垫片可装卸地被安装在形成于前述手部的前 端之段差部,且与前述爪部的下面抵接的按押垫片 。 3.如申请专利范围第1项之产业用机械手臂,其中, 前述爪部前端位置的调整手段系由高度调整块所 构成,该高度调整块,系可装卸地被安装在形成于 前述手部的前端之段差部,具有与爪部前端位置的 调整量平衡的最适当之厚度。 4.如申请专利范围第1项之产业用机械手臂,其中, 前述爪部前端位置的调整手段系由高度调整螺丝 所构成,该高度调整螺丝,系以螺丝前端与前述爪 部的下面抵接,且在上下方向推升前述爪部仅微少 量的方式,与前述手部螺合。 5.如申请专利范围第1项之产业用机械手臂,其中, 前述爪部前端位置的调整手段系由:以与前述爪部 的下面抵接,且可在上下方向移动的方式,安装于 前述手部的高度调整块;以及用来调整使该高度调 整块从手部上面突出之量的楔子所构成。 6.如申请专利范围第1项之产业用机械手臂,其中, 前述爪部前端位置的调整手段系由:以与前述爪部 的下面抵接,且可在上下方向移动的方式,安装于 前述手部的高度调整块;以及用来调整使该高度调 整块从手部上面突出之量的螺丝所构成。 7.如申请专利范围第1至6项中任一项之产业用机械 手臂,其中,前述爪部系藉由分别沿着形成于手部 的宽度方向之T沟变更安装位置的固定手段,而安 装于前述手部,前述爪部前端位置的调整手段的按 押垫片或高度调整块,系具有可分别与前述爪部的 宽度方向之各安装位置对应的长度。 8.如申请专利范围第1项之产业用机械手臂,其中, 前述爪部前端位置的调整手段系由:偏心轴;藉由 前述偏心轴可偏心旋转地安装于前述手部,且已偏 心的外周面与前述爪部的下面抵接的偏心块;以及 将前述偏心块固定于期望的旋转位置,并调整前述 手部的上面之该偏心块外周面之突出量的手段所 构成。 9.如申请专利范围第1项之产业用机械手臂,其中, 前述爪部前端位置的调整手段系由:在延伸于前述 爪部的宽度方向之同时,可上下移动地安装于前述 手部,上面与前述爪部的下面抵接之爪部推升构件 ;使前述推升构件上下移动的楔子构件;以及输出 前述楔子构件,调整从前述推升构件的手部之上面 突出的突出量之调整手段所构成。 10.如申请专利范围第9项之产业用机械手臂,其中, 前述调整手段系由:固定于前述楔子构件的进给螺 帽;以及螺合有前述进给螺帽的进给螺丝所构成。 11.一种产业用机械手臂,系以机械手臂的手臂搬运 搬送物,其特征为具备有: 在水平面上旋转的手臂; 以水平的姿势安装于前述手臂之前端部之手部的 手爪; 于前述手爪的原端侧之第1位置上,将该手爪固定 于前述手部的第1安装手段; 在从前述第1位置仅与手爪前端侧分离特定距离的 第2位置上,将该手爪固定于前述手部的第2安装手 段;以及 此等第1安装手段与第2安装手段中,至少一方构成: 可调整前述手爪的安装高度,使第1安装手段与第2 安装手段一起动作,调整前述爪部的前端侧之上下 方向的位置的手段。 12.如申请专利范围第10项之产业用机械手臂,其中, 前述第2安装手段,系以透过倾斜容许手段来保持 前述手爪,该倾斜容许手段是容许前述手爪安装高 度不同而倾斜的状态的保持。 13.如申请专利范围第10项之产业用机械手臂,其中, 前述第1及第2安装手段,皆透过前述倾斜容许手段 来保持前述手爪。 14.如申请专利范围第10项之产业用机械手臂,其中, 前述第1安装手段,系以具有在第1安装位置可朝上 下方向摇动自如的方式保持于前述爪部,且延伸于 水平横切前述爪部的方向之插销作为摇动支点。 15.如申请专利范围第10至14项中任一项的产业用机 械手臂,其中,前述倾斜容许手段系由:从上下挟住 前述手部,具有凹曲面的雌形曲面底座;以及具有 与其凹曲面重合的凸曲面之雄形曲面底座的上下2 组的组合,或是从上下挟住前述手部的一对前述雄 形曲面底座所构成。 16.如申请专利范围第15项的产业用机械手臂,其中, 前述第1安装手段及/或第2安装手段系具有:隔着前 述倾斜容许手段,分别将前述手爪保持在前述手部 之螺栓及锁紧螺帽。 17.如申请专利范围第11或12项的产业用机械手臂, 其中,前述第1及第2安装手段,系使用可变更前述手 爪的宽度方向的安装位置之位置变更手段,并安装 于前述手部。 18.如申请专利范围第16项的产业用机械手臂,其中, 前述位置变更手段系由:在上述手部的上面延伸于 前述手爪之宽度方向的T沟;滑动自如地扣合在前 述T沟,分别固定有前述第1安装手段、第2安装手段 之T字型支持块所构成。 19.如申请专利范围第1或11项的产业用机械手臂,其 中,前述手爪系由水平且平行延伸的两条以上的手 爪所构成。 图式简单说明: 第1图系应用本发明之产业用机械手臂的正面图。 第2图系放大本发明的第1实施形态的产业用机械 手臂所具备的手部及手爪之平面图。 第3图系第2图之A-A线剖面图。 第4图系放大本发明第1实施形态之其他实施例的 手臂及手爪平面图。 第5图系第4图的手臂及手爪之另一其他变形例的 剖面图。 第6图系第4图的手臂及手爪之另一其他变形例的 剖面图。 第7图系第4图的手臂及手爪之另一其他变形例的 剖面图。 第8图系放大本发明第2实施形态的其他实施例的 手部及手爪的平面图。 第9图系第8图之B-B线的剖面图。 第10图系放大本发明之第2实施形态的其他实施例 的手部及手爪的平面图。 第11图系第10图之C-C线的剖面图。 第12图系第11图之D-D线的剖面图。 第13图系放大本发明第3实施形态之其他实施例的 手部及手爪的平面图。 第14图系第13图之E-E线的剖面图。 第15图系第14图的实施例之变形例的剖面图。 第16图系第14图的实施例其他之变形例的剖面图。 第17图系第14图的实施例其他之变形例的剖面图。 第18图系第17图的变形例其他之变形例的剖面图。 第19图系第18图之E-E线的剖面图。 |
