发明名称 DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING MOTION OF LEGGED MOBILE ROBOT, AND MOTION UNIT GENERATING METHOD FOR LEGGED MOBILE ROBOT
摘要
申请公布号 KR100824179(B1) 申请公布日期 2008.04.21
申请号 KR20027009158 申请日期 2002.07.16
申请人 发明人
分类号 B25J5/00;(IPC1-7):B25J5/00 主分类号 B25J5/00
代理机构 代理人
主权项
地址