| 主权项 |
1.一种地理定位轨迹推算方法,其可应用于一地理 定位装置、且该地理定位装置系装设于一运动载 具,用以对该运动载具提供一地理定位轨迹推算功 能; 此地理定位轨迹推算方法至少包含: 于该地理定位装置正常运作时,记录该地理定位装 置依据所接收到的定位卫星信号所定出的地理座 标资料; 于该地理定位装置无法正常接收到定位卫星信号 而暂时失效时,因应该地理定位装置所纪录之最后 一组地理座标资料发出一轨迹推算致能讯息; 因应该轨迹推算致能讯息而侦测出该运动载具目 前之一行进方位角度; 因应该轨迹推算致能讯息而侦测出该运动载具目 前行进时平行于地球表平面的一平面加速度,并该 平面加速度转换为该运动载具目前的一行进速度; 执行一轨迹推算运算程序,其中系依据该目前行进 方位角度以及该目前行进速度及基于一轨迹推算 运算法来计算出该运动载具后续之各个所在位置 的推算座标値;以及 依据所计算出之推算座标値而于一电子地图单元 上显示出该运动载具目前的地理位置。 2.如申请专利范围第1项所述之地理定位轨迹推算 方法,其中该地理定位装置为一GPS(Global Positioning System, GPS)式之地理定位装置。 3.如申请专利范围第1项所述之地理定位轨迹推算 方法,其中该运动载具的种类包括:轿车、卡车、 公共汽车、计程车、火车、以及军用装甲车辆。 4.如申请专利范围第1项所述之地理定位轨迹推算 方法,其中该轨迹推算运算程序系循环地以一预定 之时距为周期来计算出该运动载具后续之各个所 在位置的推算座标値。 5.一种地理定位轨迹推算系统,其可搭配至一地理 定位装置、且该地理定位装置系装设于一运动载 具,用以对该运动载具提供一地理定位轨迹推算功 能; 此地理定位轨迹推算系统至少包含: 一卫星信号定位资料记录模组,其可记录该地理定 位装置依据所接收到的定位卫星信号所定出的地 理座标资料;并可于该地理定位装置无法正常接收 到定位卫星信号而暂时失效时,记录下该地理定位 装置所定出的最后一组地理座标资料,并同时发出 一轨迹推算致能讯息; 一行进方位侦测模组,其可回应该卫星信号定位资 料记录模组所发出的轨迹推算致能讯息而侦测出 该运动载具目前的行进方位角度; 一平面加速度侦测模组,其可回应该卫星信号定位 资料记录模组所发出的轨迹推算致能讯息而侦测 该运动载具目前行进时平行于地球表平面的平面 加速度,并将所得之平面加速度转换为该运动载具 目前的行进速度; 一位移座标计算模组,其可依据该平面加速度侦测 模组所侦测到的行进方位角度及经由该平面加速 度所取得的行车速度,来以一轨迹推算运算法计算 出该运动载具后续之各个所在位置的推算座标値; 以及 一地理位置显示模组,其可依据该位移座标计算模 组所计算出之推算座标値来于一电子地图单元上 显示出该运动载具目前的地理位置。 6.如申请专利范围第5项所述之地理定位轨迹推算 系统,其中该地理定位装置为一GPS(Global Positioning System, GPS)式之地理定位装置。 7.如申请专利范围第5项所述之地理定位轨迹推算 系统,其中该运动载具的种类包括:轿车、卡车、 公共汽车、计程车、火车、以及军用装甲车辆。 8.如申请专利范围第5项所述之地理定位轨迹推算 系统,其中该行进方位侦测模组包括一机械式之陀 螺仪。 9.如申请专利范围第5项所述之地理定位轨迹推算 系统,其中该行进方位侦测模组包括一数位式电子 罗盘。 10.如申请专利范围第5项所述之地理定位轨迹推算 系统,其中该平面加速度侦测模组包括一两轴输出 式之加速度量测器。 11.如申请专利范围第5项所述之地理定位轨迹推算 系统,其中该位移座标计算模组系循环地以一预定 之时距为周期来计算出该运动载具后续之各个所 在位置的推算座标値。 图式简单说明: 第1图为一系统架构示意图,其中显示本发明之地 理定位轨迹推算系统的应用方式及其模组化的系 统架构; 第2A及2B图均为几何示意图,用以显示本发明之地 理定位轨迹推算系统所采用之轨迹推算运算法的 基本几何原理; 第3图为一立体结构示意图,用以显示本发明之地 理定位轨迹推算系统中的平面加速度侦测模组所 采用之一种两轴输出式加速度量测器的立体结构 形态;以及 第4图为一几何示意图,用以显示第3图所示之两轴 输出式加速度量测器求得平面加速度的基本几何 原理。 |
