| 主权项 |
1.一种关于电动轮椅马达之缓加减速控制方法,系 使用于电动轮椅控制器中,当残障使用者于停止状 态下触发电动轮椅控制器,使电动轮椅开始启动, 此时电动轮椅控制器控制电动轮椅之左、右主轮 马达以缓加速控制曲线之马达加速形式,控制电动 轮椅之左、右主轮马达以缓步加速之控制动作,逐 渐加速到达残障使用者所设定的行驶速度时,始停 止电动轮椅之左、右主轮马达的缓加速动作,并以 残障使用者所设定的行驶速度开始等速行进,以此 控制方法使电动轮椅从停止状态缓步加速至残障 使用者所设定之行驶速度,使电动轮椅的残障使用 者能安全的操纵电动轮椅,防止电动轮椅左、右主 轮马达因瞬间高速启动而使失能残障使用者发生 危险者。 2.如申请专利范围第1项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中缓加速控制曲线之控制方法 系以软体编写成控制程式,并将控制程式储存于电 动轮椅控制器内的储存装置中,供电动轮椅控制器 内的微处理器依据储存装置中之控制程式对电动 轮椅的左、右主轮马达进行缓加速的动作控制之 用。 3.如申请专利范围第1项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中从停止状态进行缓加速到达 残障使用者所设定之行驶速度的缓加速时间为可 设定范围,开放残障使用者依据自身之使用需求进 行设定,可设定的时间范围为0.1秒~120秒。 4.如申请专利范围第1项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中电动轮椅控制器中设置左、 右主轮马达驱动单元,当电动轮椅从停止状态进行 缓加速至残障使用者设定的行驶速度时,电动轮椅 控制器内之微处理器依据储存装置中的控制程式 送出缓加速之类比电压型速度命令,经由左、右主 轮马达驱动单元进行功率放大后,再驱动电动轮椅 之左、右主轮马达,以达成电动轮椅缓加速之控制 动作。 5.如申请专利范围第1项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中电动轮椅之左、右主轮马达 轴心的末端连接电动轮椅的左、右主轮,当电动轮 椅控制器经左、右主轮马达驱动单元对电动轮椅 之左、右主轮马达进行缓加速驱动时,使电动轮椅 左、右主轮马达出力轴心转动并同步连动电动轮 椅之左、右主轮,使电动轮椅达成缓加速之加速控 制动作。 6.如申请专利范围第1项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中电动轮椅左、右主轮马达之 缓加速控制曲线可依残障使用者之使用需求于电 动轮椅控制器中设定为等加速控制曲线之马达加 速形式,使电动轮椅能从停止状态以等加速之马达 加速方式逐渐加速到达残障使用者所设定之行驶 速度,以符合失能残障使用者各别之使用需求。 7.如申请专利范围第6项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中从停止状态进行等加速到达 残障使用者所设定之行驶速度之等加速时间为可 设定范围,开放残障使用者依据自身之使用需求进 行设定,可设定的时间范围为0.1秒~120秒。 8.一种关于电动轮椅马达之缓加减速控制方法,系 使用于电动轮椅控制器中,当电动轮椅从残障使用 者设定之行驶速度的行进状态欲进入停止状态时, 此时电动轮椅控制器控制电动轮椅之左、右主轮 马达以缓减速控制曲线之马达减速形式,控制电动 轮椅之左、右主轮马达以缓步减速之控制动作,从 残障使用者设定之行驶速度逐渐减速到达停止状 态,始停止电动轮椅左、右主轮马达的缓减速动作 ,以此控制方法使电动轮椅从残障使用者设定之行 驶速度缓步减速到达停止状态,使电动轮椅的残障 使用者能安全的操纵电动轮椅,防止电动轮椅左、 右主轮马达因瞬间停止而使失能残障使用者发生 危险者。 9.如申请专利范围第8项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中缓减速控制曲线之控制方法 系以软体编写成控制程式,并将控制程式储存于电 动轮椅控制器内的储存装置中,供电动轮椅控制器 内的微处理器依据储存装置中的控制程式对电动 轮椅的左、右主轮马达进行缓减速的动作控制之 用。 10.如申请专利范围第8项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中从残障使用者设定之行驶速 度进行缓减速至停止状态的缓减速时间为可设定 范围,开放残障使用者依据自身之使用需求进行设 定,其可设定的时间范围为0.1秒~120秒。 11.如申请专利范围第8项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中电动轮椅控制器中设置左、 右主轮马达驱动单元,当电动轮椅从残障使用者设 定之行驶速度进行缓减速至停止状态时,电动轮椅 控制器内之微处理器依据储存装置中的控制程式 送出缓减速之类比电压型速度命令,经左、右主轮 马达驱动单元进行功率放大后,再驱动电动轮椅之 左、右主轮马达,以达成电动轮椅缓减速之控制动 作。 12.如申请专利范围第8项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中电动轮椅之左、右主轮马达 轴心的末端连接电动轮椅之左、右主轮,当电动轮 椅控制器经左、右主轮马达驱动单元对电动轮椅 左、右主轮马达进行缓减速驱动时,使电动轮椅左 、右主轮马达转动并连动电动轮椅之左、右主轮, 使电动轮椅达成缓减速之控制动作。 13.如申请专利范围第8项所述之电动轮椅马达之缓 加减速控制方法,其中电动轮椅左、右主轮马达之 缓减速控制曲线可依残障使用者之使用需求于电 动轮椅控制器中设定为等减速控制曲线之马达减 速形式,使电动轮椅能从残障使用者所设定之行驶 速度以等减速之马达减速方式逐渐减速到达停止 状态,以符合失能残障使用者各别之使用需求。 14.如申请专利范围第13项所述之电动轮椅马达之 缓加减速控制方法,其中从残障使用者设定之行驶 速度进行等减速到达停止状态的等减速时间为可 设定范围,开放残障使用者依据自身之使用需求进 行设定,可设定的时间范围为0.1秒~120秒。 图式简单说明: 第1图 系为本创新发明之电动轮椅马达缓加减速 控制方法之系统方块图。 第2图 系为本创新发明之电动轮椅马达缓加减速 控制方法之系统配置图。 第3图 系为本创新发明之电动轮椅缓加减速之时 间/速度曲线关系图。 第4图 系为本创新发明之电动轮椅等加减速之时 间/速度曲线关系图。 第5图 系为习知之一般电动轮椅加速与减速之时 间/速度曲线关系图。 |
