| 摘要 |
L'invention concerne un procédé de régulation de la vitesse d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, évoluant à faible vitesse. Le procédé comporte une étape de commande au cours de laquelle des consignes de vitesse sont reçues et des commandes sont produites, une étape de processus de mise en oeuvre par différents organes agissant sur la dynamique du véhicule des commandes reçues, une étape de mesures et/ou d'estimations des paramètres de l'environnement du véhicule. Les commandes sont générées de façon à demander aux organes de compenser les écarts entre les mesures et/ou d'estimations des paramètres de l'environnement du véhicule et les consignes de vitesses reçues. L'invention concerne encore un dispositif de contrôle de la vitesse d'un véhicule. En particulier, l'invention s'applique au véhicule automobile, disposant d'une boîte de vitesses automatique.
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