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<p>Ein Endoskop mit einem Biegeabschnitt in einem Einführabschnitt weist eine Mehrzahl von Zugteilen, eine Betätigungsvorrichtung (3), einen Antriebskraftübertragungsmechanismus (31, 32) und einen Vorspannmechanismus (40) auf. Die Mehrzahl von Zugteilen ist an dem Biegeabschnitt angeordnet. Die Betätigungsvorrichtung (3) erzeugt eine Antriebskraft zum Ziehen der Zugteile im Zusammenhang mit einem Drehvorgang. Der Biegeabschnitt wird durch die Betätigungsvorrichtung (3) zwischen einem annähernd geraden Zustand und einem Biegezustand gebogen. Der Antriebskraftübertragungsmechanismus (31, 32) überträgt die zusammen mit dem Drehvorgang der Betätigungsvorrichtung (3) erzeugte Antriebskraft auf die Zugteile. Der Vorspannmechanismus versorgt den Antriebskraftübertragungsmechanismus mit einer Vorspannkraft, um die Betätigungsvorrichtung in einer entgegengesetzten Richtung zu der Richtung beim Drehvorgang in einem Zustand zu versehen, in dem der Biegeabschnitt durch Drehen der Betätigungsvorrichtung gebogen ist.</p> |
