| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung der Trägheitsparameter eines Körpers, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, die eine Aufnahmeplattform (P) umfasst, auf welcher der Körper (F10) positionierbar ist, wobei die Aufnahmeplattform (P) ein zentrales, insbesondere sphärisches Gelenk (G00) aufweist, um welches die Aufnahmeplattform (P) mittels Antrieben (Z1, Z2, Z3) in drei Freiheitsgraden (x, y, z) bewegbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung der Trägheitsparameter eines Körpers, insbesondere mittels einer Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem ein Steuersystem vorgesehen ist, mittels dem eine Aufnahmeplattform (P) und ein darauf befestigter Körper (F10) um einen zentralen Drehpunkt (G00) in drei Freiheitsgraden (x, y, z) bewegt wird, wobei die in den Gelenken (G00, G20) gemessenen Kräfte und die im zentralen Gelenk (G00) gemessenen Winkel einer Auswertung zugeführt werden, mit der, insbesondere durch Anwendung mechanischer Gesetzmäßigkeiten, insbesondere des Drallsatzes, die Trägheitsparameter des Körpers (F10) bestimmt werden.
|
