Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Einparkvorgang

摘要

Es wird ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeuges bei einem Einparkvorgang beschrieben, wobei ein erster Einparkzug unter Berücksichtigung einer vorherberechneten Einparksollbahn erfolgt und weitere Korrekturzüge in Abhängigkeit vom Gierwinkel jeweils mit einem Lenkwinkelvolleinschlag gestartet werden.