| 摘要 |
1. Базовый робототехнический комплекс, содержащий переносной пульт управления, соединенный посредством кабеля с подвижным аппаратом, состоящим из шасси с четырьмя гусеничными движителями, приборного контейнера с двумя аккумуляторными батареями и электронным блоком системы управления подвижного аппарата, манипулятора с пятью степенями подвижности и активным двупалым охватом, отличающийся тем, что на шасси установлен кабелеукладчик, обеспечивающий возможность намотки-размотки кабеля при движении подвижного аппарата.2. Базовый робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что конструктивно увеличена длина (база) подвижного аппарата и длина гусеничных движителей.3. Базовый робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что электронный блок системы управления подвижного аппарата выполнен с использованием спецстойкой элементной базы и размещен в приборном контейнере между двумя аккумуляторными батареями.4. Базовый робототехнический комплекс по п.1, отличающийся тем, что в приводах звеньев манипулятора использованы планетарно-цевочные передачи. |
