机器视觉系统对印花布瑕疵的在线检测方法

摘要

本发明为机器视觉系统对印花布瑕疵的在线检测方法，为解决人工在线检测印花布瑕疵劳动强度大及检测质量差的问题。本发明利用工业相机在运行的印花布上拍摄清晰完整的、无瑕疵的图像作为标准图像模板存贮于计算机，将瑕疵面积及图像灰度值设定为瑕疵的检测参量，根据用户要求设置检测参量的精度范围，利用工业相机将实时拍摄的在线运行印花布的图像传输至计算机与标准图像模板进行对比及处理，如有瑕疵出现，由计算机启动报警，提示操作人员对印花布瑕疵进行处理。本发明能对标准图像模板进行光强自动补偿及动态的校正实时拍摄的印花布图像像素的移位。本发明对印花布瑕疵检测精度高、速度快，大大降低人工检测的劳动强度。

主权项

1.机器视觉系统对印花布瑕疵的在线检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1).利用工业摄相机以及由外部触发信号控制所述拍摄相机拍摄在线运行印花布的图像；(2).根据用户对印花布颜色、花纹大小以及精细度的要求，调整所述拍摄相机的光圈大小、曝光时间以及增益量，以便拍摄清晰的印花布图像；(3).选择清晰完整的、无瑕疵的印花布图像作为标准图像模板存贮于计算机，每台所述拍摄相机存贮一幅标准图像模板；(4).将瑕疵面积及图像灰度值设定为印花布瑕疵的检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的精度范围；(5).由外部触发信号控制所述摄相机，实时拍摄在线运行印花布的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，与此同时，对第(3)步所述的标准图像模板进行图像光强的动态自动补偿，以及与此同时，动态的校正实时拍摄在线运行印花布图像象素的移位；(6).计算机将第(5)步获得的实时拍摄并经校正像素移位的图像与第(5)步获得的经过图像光强自动补偿之后的标准图像模板进行对比、分析、判别，如有第(4)步设置的检测参量精度范围之外的瑕疵出现，则由计算机启动报警装置，提示操作人员对印花布瑕疵进行处理，之后继续第(5)步的运行；如无上述瑕疵出现，则直接继续第(5)步的运行。