具有带张紧装置的可调节摄像机

摘要

一种摄像机系统包括第一和第二旋转件以及限定第一轴线并且可操作地结合至第一旋转件从而驱动地旋转第一旋转件的马达组件。柔性件可操作地结合第一和第二旋转件以使得第一旋转件的旋转引起第二旋转件的旋转。摄像机可操作地结合至第二旋转件以使得第二旋转件的旋转改变摄像机的位置。马达组件包括一个具有限定了多个齿并且靠在支撑面上的外圆周的法兰。外圆周限定了一个距第一轴线径向可变的距离，以使得外圆周相对于支撑面的旋转使第一轴线相对于第二旋转件产生位移并且从而调节柔性件中的张力。至少一个棘爪机构相对于支撑面固定并且可与外圆周相啮合。

主权项

1.一种摄像机系统，包括：第一旋转件和第二旋转件；马达组件，其可操作地结合至所述第一旋转件并且限定了第一轴线，其中所述马达组件驱动地旋转所述第一旋转件；柔性件，其可操作地结合所述第一和第二旋转件，其中所述第一旋转件的旋转通过所述柔性件引起所述第二旋转件的旋转；摄像机，其可操作地结合至所述第二旋转件，其中所述第二旋转件的旋转改变所述摄像机的位置；其中，所述马达组件包括一个具有限定了多个齿的外圆周的法兰，每个所述齿均包括一个支承面和一个锁闭面，所述外圆周靠在支撑面上，所述外圆周限定了一个距由所述第一旋转件限定的所述第一轴线径向可变的距离，其中所述外圆周相对于所述支撑面的旋转使所述第一轴线相对于所述第二旋转件产生位移并且从而调节所述柔性件中的张力；和至少一个相对于所述支撑面固定并且可与所述外圆周相啮合的棘爪机构，其中所述棘爪机构和所述外圆周的啮合防止了所述外圆周和所述支撑面在第一旋转方向上的相对旋转运动。