陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置

摘要

本发明涉及一种陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置，其采用的技术方案是：转台处于定位位置时，控制器计算预先给定的转台定位位置与编码器输出角度值之间的误差，根据该误差值计算正确的控制量，输出调宽波以驱动电机，使转台转动到下一个定位位置；检测编码器零位与真北之间夹角的装置在一周范围内多个定位位置上接收陀螺的北向分量数据和编码器输出的角度值，拟合出北向分量与编码器角度值相应转位之间的曲线关系，精确地计算出编码器零位与真北之间的夹角。本发明寻北时间短，寻北精度高。

主权项

1.一种陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置，其特征在于包括编码器(1)，控制器(2)，驱动器(3)，电机(4)，检测编码器零位与真北之间夹角的装置(5)；当转台处于定位位置时，控制器(2)采集编码器(1)输出的位置数据，计算预先给定的转台定位位置与编码器(1)输出角度值之间的误差，根据该误差值计算正确的控制量，输出调宽波；控制器(2)输出的调宽波通过驱动器(3)驱动电机(4)，使转台转动到下一个定位位置；检测编码器零位与真北之间夹角的装置(5)在一周范围内多个定位位置上接收陀螺的北向分量数据和编码器(1)输出的角度值，拟合出北向分量与编码器(1)角度值相应转位之间的曲线关系，计算出编码器(1)零位与真北之间的夹角。