控制设备、控制方法和发动机控制单元

摘要

一种控制设备、一种控制方法和一种发动机控制单元，用于控制具有相当大响应延迟和/或滞后时间的受控对象的输出以便迅速和精确地收敛到目标值。当选择受控目对象输出为内燃机的空气/燃料比探测器的输出时，即使在很轻负载的操作模式中，也能够控制空气/燃料比探测器的输出迅速和精确地收敛到目标值。该控制设备包括ADSM控制器，用于根据基于Δ∑调制算法的输出偏移的预测值计算目标空气/燃料比，以及PRISM控制器，用于根据基于滑动模式控制算法的预测值计算目标空气/燃料比。该控制设备选择由两个控制器计算的目标空气/燃料比之一，以便使用选择的一个来控制空气/燃料比。

主权项

1.一种控制设备，包括：偏移计算装置，用于计算受控对象的输出从预定目标值的偏移；第一控制输入计算装置，用于以从Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中选择的一种调制算法为基础计算对于所述受控对象的控制输入，以便根据所述计算的偏移把所述受控对象的输出收敛到目标值；第二控制输入计算装置，用于基于响应指定控制算法根据所计算的偏移来计算对于所述受控对象的控制输入，以便把所述受控对象的输出收敛到所述的目标值；受控对象状态检测装置，用于检测所述受控对象的状态；以及控制输入选择装置，用于根据所述受控对象的检测状态来选择由所述第一控制输入计算装置计算的控制输入和由所述的第二控制输入计算装置计算的控制输入之一作为应该输入到所述受控对象的控制输入。