数控管件装配机

摘要

本发明提供了一种数控管件装配机，它包括横向机身(10)、立柱(5)、立式夹持装置(4)、纵向机身(11)、移动工作台(1)、第一卧式夹持装置(2)、第二卧式夹持装置(9)、第一工件支承夹具(3)、第二工件支承夹具(8)、电气控制系统；该数控管件装配机根据管件设计数据，模拟现场管件安装的状态，可实现管件制造装配工序的一步成功到位，尤其适用于嵌补管的模拟现场制造装配。

主权项

1.一种数控管件装配机，其特征在于，它包括横向机身(10)、立柱(5)、立式夹持装置(4)、纵向机身(11)、移动工作台(1)、第一卧式夹持装置(2)、第二卧式夹持装置(9)、第一工件支承夹具(3)、第二工件支承夹具(8)、电气控制系统；其中，横向机身(10)和纵向机身(11)均为水平铸造结构，横向机身(10)的前端与纵向机身(11)的侧身相连接，立柱(5)为封闭式双矩形结构，立柱(5)垂直立于横向机身(10)上，能够沿横向机身(10)行走；移动工作台(1)安装在纵向机身(11)上，能够沿纵向机身(11)行走；立式夹持装置(4)安装在立柱(5)上，能够沿立柱(5)上下移动；第一卧式夹持装置(2)、第二卧式夹持装置(9)分别安装在移动工作台(1)上，第一卧式夹持装置(2)安装后固定在工作台(1)上，第二卧式夹持装置(9)能够在移动工作台(1)上沿移动工作台(1)移动；立式夹持装置(4)包括第一回转卡盘，第一卧式夹持装置(2)包括第三回转卡盘，第二卧式夹持装置(9)包括第二回转卡盘，第一回转卡盘、第二回转卡盘、第三回转卡盘分别均能够绕X、Y、Z轴旋转；所述X轴为移动工作台(1)的行程方向，所述Y轴为立柱(5)的行程方向，所述Z轴为水平面的垂直方向；第一工件支承夹具(3)邻接第一卧式夹持装置(2)安装在移动工作台(1)上，邻接点位于第一卧式夹持装置(2)的第三回转卡盘开放的一侧；第二工件支承夹具(8)邻接第二卧式夹持装置(9)安装在移动工作台(1)上，邻接点位于第二卧式夹持装置(9)的第二回转卡盘开放的一侧；电气控制系统包括电气控制柜、悬挂操纵箱(7)、机身电气装置，电气控制柜包括电源转换和电力控制，悬挂操纵箱(7)为数控机床的操纵控制装置，用于机床操控，机身电气装置包括第一、第二、第三、第四伺服电动机及其传动箱。