CAN总线网络及CAN总线扩展方法

摘要

本发明提供一种CAN总线网络及CAN总线扩展方法，该CAN总线网络包括总线控制器及通过总线通道连接的一组终端设备，还包括与多个总线控制器连接的服务器，与多个服务器连接的设备管理终端，该服务器上设有一级扩展器。该CAN总线扩展方法包括设备管理终端向某一特定终端设备发出含有第一类识别码的下行通信帧，该下行通信帧传送到一级扩展器上时，一级扩展器将下行通信帧中的第一类识别码删除；终端设备向设备管理终端发出上行通信帧，该上行通信帧传送到一级扩展器上时，一级扩展器将第一类识别码添加到上行通信帧中。本发明可使CAN总线网络上连接数量庞大的终端设备，并可确保每一终端设备均可与设备管理终端准确通信。

主权项

1.CAN总线网络，包括总线控制器及通过总线通道连接的一组终端设备；其特征在于：与多个所述总线控制器连接的服务器；与多个所述服务器连接的设备管理终端。