电动助力自行车智能控制器和控制方法

摘要

本发明涉及一种电动助力自行车的智能化控制器和控制方法，目的在于提供一种结构简单、体积小、重量轻的电动助力自行车智能控制器，并通过智能控制方法实现人机力量的任意混合达到节能的目的。电动助力自行车智能控制器，包括电机传感器信号电路、脉宽调制电路、电机驱动控制电路和电机驱动电路，所述智能控制器还包括一个微电脑控制芯片，用于分析电机传感器速度信号的微小位置变化，判断当前电动车所受力矩的变化，并根据力矩的大小变化控制脉宽调制电路的输出，控制电机相电流产生与电动车所受力矩的变化相反的变化。

主权项

1.电动助力自行车智能控制器，包括电机传感器信号电路、脉宽调制电路、电机驱动控制电路和电机驱动电路，所述电机传感器信号电路包括：电机传感器，用于采集电机转子的力矩和速度信号；和电机传感器信号处理电路，用于对电机传感器信号进行整形和放大处理；所述脉宽调制电路，对脉宽信号进行调制，控制功率管输出相应的脉冲宽度驱动直流电动机；其特征是，所述智能控制器还包括一个微电脑控制芯片，用于分析电机传感器速度信号的微小位置变化，判断当前电动车所受力矩的变化，并根据力矩的大小变化控制脉宽调制电路的输出，控制电机相电流产生与电动车所受力矩的变化相反的变化；所述电机传感器信号处理电路输出端接所述微电脑控制芯片信号检测端，所述微电脑控制芯片的三相控制信号输出端分别接各相驱动控制电路的受控端，各相驱动控制电路的输出端接对应的电机驱动电路；所述微电脑控制芯片的脉宽信号控制端接所述脉宽调制电路的受控端。