具有电液压或电气转向装置的平衡升降式装卸车

摘要

具有用于以电液压或电气方式对平衡升降式装卸车的至少一个轮进行转向的装置的平衡升降式装卸车，具有转向器，转向器被设置为可借助于轴段绕一个轴旋转，其中转向器向中间位置(直线位置)两侧的最大转向偏角小于180°，并且由固定的制动器限制，转向传动比随着转向器转向偏角的增加而步进改变，并且转向传动比随着行驶速度的增加而越来越间接。

主权项

1.平衡升降式装卸车，包括：●驾驶室，●前轮和后轮，其中后轮是可控的，●驾驶室中的转向器，其绕一个轴旋转，并且与一个电转向传感器相耦合，其中转向器向中间位置两侧的最大转向偏角小于180°，并且由固定的制动器限制，其中所述电转向传感器响应于转向器相对于中间位置的角度生成一个第一转向信号，●用于所述装卸车的速度测量装置，其提供一个速度信号，●用于后轮的电气或电液压转向装置，其响应于由转向控制器所生成的位置信号驱动可控的车轮，所述转向控制器被供给一个输入信号，该输入信号是通过比较对应于可控后轮的实际角度的反馈信号和所希望的转向信号而形成的。