| 发明名称 | 一种MEMS陀螺仪的差分测量方法 | ||
| 摘要 | 一种MEMS陀螺仪的差分测量方法，挑选两个环境敏感特性相似性接近的MEMS陀螺仪组成陀螺仪差分对，通过安装使两个MEMS陀螺仪的角速度敏感轴方向相反，并均与同一条被测转动轴平行，敏感同一个外界输入角速度，通过测试、标定试验，确定两个陀螺仪的主要参数以及二者之间的环境系数比值，在实际应用时，按照输入角速度实时解算公式，解算出高精度的输入角速度值。本发明选用相同类型、相同加工工艺的陀螺仪，利用了同种类型MEMS陀螺仪对环境因素反应特性的相似性，差分安装抑制输出漂移的特性，通过对陀螺对输出数据的处理来提高MEMS陀螺仪的测量精度。本发明适用于各种MEMS陀螺仪的应用领域，尤其适用于要求MEMS陀螺仪成本低，系统输出精度高的场合。 | ||
| 申请公布号 | CN101158582A | 申请公布日期 | 2008.04.09 |
| 申请号 | CN200710176338.2 | 申请日期 | 2007.10.25 |
| 申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 房建成;张海鹏;冯浩楠;蒋颜玮;马艳武;谭丽伟 |
| 分类号 | G01C19/56(2006.01);G01C25/00(2006.01);G01C21/18(2006.01);G01P9/04(2006.01);G01P21/02(2006.01);B81B7/02(2006.01) | 主分类号 | G01C19/56(2006.01) |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 关玲;李新华 |
| 主权项 | 1.一种MEMS陀螺仪的差分测量方法，其特征在于包括下列步骤：(1)挑选两个环境敏感特性相似性接近的MEMS陀螺仪组成陀螺仪差分对；(2)通过安装使两个MEMS陀螺仪的角速度敏感轴方向相反，并均与同一条被测转动轴平行，敏感同一个外界输入角速度；(3)通过测试、标定试验，确定两个陀螺仪的特性参数以及二者之间的环境系数比值，在实际应用时，按照输入角速度实时解算公式，解算出高精度的输入角速度值。 | ||
| 地址 | 100083北京市海淀区学院路37号 | ||