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Dispositivo (1) para a manipulação de peças e manipulador (R) industrial dotado de dito dispositivo, consistente no fato de que o dispositivo (1) está destinado a acoplar-se a um manipulador industrial (R) com um elemento final (E6), e compreende um traço rígido (10) vinculado ao elemento final (E6) do manipulador, um suporte (11) montado móvel sobre o braço (10) e que leva acoplado de maneira rígida um elemento de subordinação (T) das peças a manipular, e meios para acionar em movimento o suporte (11) com relação ao braço (10). Em urna realização, o braço é solidário na rotação ao elemento final (E6) do manipulador e o suporte é giratório com relação ao braço. O manipulador (R), com uma cadeia cinemática entre uma base e um elemento final (E6), tem um dispositivo como o descrito vinculado a dito elemento final (E6). A invenção permite tempos de ciclo reduzidos, de modo relativamente simples e seguro.
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