cateter direcionável com atuador hidráulico ou pneumático

摘要

Um atuador hidraulicamente assistido em um cabo (p.ex. 6) conecta um cateter tendo uma ponta distal de ablação dobrável (p.ex. 64). O atuador hidráulico traduz um pequeno movimento mecânico por um clínico em um largo movimento de percurso do cabo de direção conectado (p.ex. 38, 40) e tensão aumentada na ponta de ablação para maior dobra. O sistema hidráulico depois umedece o retomo da ponta de ablação de uma posição dobrada para uma posição em equilíbrio. O sistema hidráulico de atuação é também incorporado em um jogo de pedais (p.ex. 106,108).