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Die Erfindung betrifft ein Bremssystem sowie ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs (1) mit einem Hybridantrieb (6), bei dem mindestens ein Rad (4), vorzugsweise mindestens die Räder (4) einer Achse (5), mit einer regenerativen Bremse und mit einer Betriebsbremse (20) bremsbar sind. Das Bremssystem umfasst eine Fahrstabilitätssteuerung (15), die eine Fahrdynamik des Fahrzeugs beschreibende Zustandsgrößen ermittelt, für die Schwellwerte und/oder Schwellwertkombinationen existieren. Die Fahrstabilitätssteuerung (15) ist so ausgebildet, dass bei einem Erreichen, Überschreiten und/oder Unterschreiten eines der Schwellwerte oder einer der Schwellwertkombinationen eine radindividuelle Bremskraftbeeinflussung bewirkt wird. Anhand der von der Fahrstabilitätssteuerung (15) ermittelten Zustandsgrößen wird eine vorgegebene maximale regenerative Bremskraft bestimmt und die regenerative Bremse so gesteuert, dass eine auf das mindestens eine Rad (4) ausgeübte regenerative Bremskraft die bestimmte vorgegebene maximale regenerative Bremskraft nicht überschreitet.
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