| 摘要 |
<p>Um insbesondere bei einem Industrieroboter (2) für ein eingesetztes Schlauchpaket (12) eine einfach aufgebaute und flexibel einzusetzende Führung mit Längenausgleich für das Schlauchpaket (12) zu ermöglichen, ist ein Führungselement (20) vorgesehen, welches gebildet ist durch vorzugsweise vier gleichmäßig auf einer Kreislinie verteilten Führungsstangen (22), die endseitig jeweils an einem Haltering (24a,b) befestigt sind. Die im Schlauchpaket (12) verlaufenden Versorgungsleitungen (14) können flexibel zu beliebigen Seiten zwischen den Führungsstangen (22) seitlich aus den Führungselement (20) herausgeführt werden. Für die Rückstellbewegung ist eine Schraubenfeder (48) vorgesehen, die im Führungselement (20) das Schlauchpaket (12) umgibt.</p> |
