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Eine Kupplungsvorrichtung enthält eine Kupplung (40) zum Übertragen einer Antriebskraft eines Motors (30) an ein Getriebe (50), einen Kupplungsaktuator (1), enthaltend eine Ausgangsstange (6), die dazu gebracht wird, einen Hubvorgang durch einen Motor (2) durchzuführen, einen Hauptzylinder (7) zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks in Abhängigkeit von dem Hubvorgang der Ausgangsstange (6), einen Nehmerzylinder (47), der mit dem Hauptzylinder (7) durch einen Hydraulikkreis verbunden ist und einen Eingriffszustand und Freigabezustand der Kupplung (40) in Abhängigkeit von dem Hydraulikdruck steuert, der durch den Hauptzylinder (7) erzeugt wird, und ein Versagenserfassungsmittel (60) zum Erfassen eines Versagens in einem aus dem Hauptzylinder (7), dem Hydraulikkreis und dem Nehmerzylinder (47).
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