Fahrantrieb insbesondere eines Universalfahrzeuges für Unterstützungssysteme

摘要

Vorgeschlagen wird ein Fahrzeug (100) mit mehreren kleineren Kettenlaufwerken (8) am Fahrzeug (100), welche als neu konzipierte Mehrketten-Laufwerke (8) Eigenschaften eines Drehschemels und in Weiterführung eines Knicklenkers aufweisen. Die vorgeschlagenen Drehschemeleinheiten (10) umfassen wenigstens ein rechts und ein links angebrachtes Kettenlaufwerk als Laufkettenpaar (8). Die beidseitigen Laufwerke (8) weisen ihrerseits Federbeine auf. Die paarweisen Laufwerke werden vorzugsweise durch einen gemeinsamen Antrieb (2) angetrieben. Dieser Antrieb (2) befindet sich dabei bevorzgt in jeder der Drehschemeleinheiten (10) und kann dabei ein herkömmlicher Motor sein, welcher mit einem Getriebe (3) mit Differential verbinden ist. Über dieses wird der Antrieb auf die Laufketten in bekannter Art und Weise übertragen. Vorgesehen ist auch die Einbindung eines Kraftstofftanks (4) in/an die Drehschemeleinheiten (10). Die Drehschemeleinheiten (10) können über am Fahrzeug (100) befestigte und mit den Drehschemeleinheiten (10) verbundene Lenkzylinder (9) verdreht werden, die ihrerseits mit einer fahrzeugseitigen Lenkung verbunden sind.