METHOD AND SYSTEM FOR DESIGNING AND CHECKING SAFETY ZONES OF A ROBOT

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Simulation eines Bewegungsbereiches eines Roboters (10) mit einer Datenverarbeitungsanlage und mit einem Steuerungsmodul, wobei mit diesem eine Bewegungsbahn des Roboters (10) simuliert wird. Mit einem Sicherheitssteuerungsmodul für eine Anzahl von wählbaren Punkten wird auf der Bewegungsbahn des Roboters jeweils eine Bremsstrecke (30) berechnet. Ein virtueller Bewegungsbereiches wird unter Berücksichtigung der Bremsstrecken (30) definiert, der den vom Roboter maximal erreichbaren Bereich erfasst. Zudem betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung des Verfahrens.