METHOD FOR OPERATING A VEHICLE

摘要

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (1), welches aufweist Radaufhängungen (2), jeweils mit einer Kennlinie (Di), wobei die Kennlinie (Di) jeweils einen Zusammenhang zwischen der an der jeweiligen Radaufhängung (2) anteilig angreifenden Gewichtskraft (Fi) des Fahrzeugs (1) und dem jeweiligen Höhenstand (hi) des Fahrzeugs (1) an der Radaufhängungsstelle (2) herstellt, und mindestens zwei Höhenstandsensoren (3), zum Erfassen der Höhenstände (hi) an den Radaufhängungen (2), wobei den Höhenstandsensoren (3) jeweils ein Referenzhöhenstand (h0i) zugeordnet ist, der repräsentativ für einen vorgegebenen Beladungszustand des Fahrzeugs (1) ist, mit den Schritten: Erfassen der Höhenstände (hi), Ermitteln der am Fahrzeug (1) angreifenden Kräfte (Fx), Ermitteln der Beschleunigung (ax) des Fahrzeugs (1) aufgrund der am Fahrzeug (1) angreifenden Kräfte (Fx), Ermitteln eines Schätzwertes (mx) für die Masse (m) des Fahrzeugs (1) aus den am Fahrzeug (1) angreifenden Kräften (Fx) und der Beschleunigung (ax) des Fahrzeugs (1), und Ermitteln von Werten, die die Referenzhöhenstände (h0i) repräsentieren, aus mindestens dem Schätzwert (mx) für die Masse (m) des Fahrzeugs (1), den Kennlinien (Di) der Radaufhängungen und den erfassten Höhenständen (hi).