<p>Die Erfindung bezieht sich auf eine Festkörperaktor-Antriebs- vorrichtung (1), welche ein Gehäuse (2) mit einem freien Innenraum, einen Antriebskörper (4) mit einer Antriebskörperöffnung, einer in der Antriebskörperöffnung gelagerten Welle (5) und Aktoren (3) zum Ankoppeln des Antriebskörpers (4) und/oder der Welle an das Gehäuse (2) und zum Versetzen des Antriebskörpers (4) und der Welle (5) relativ zueinander in einer die Welle in Rotation versetzbaren Bewegung aufweist. Vorteilhaft wird diese Anordnung dadurch, dass in zumindest einem Zwischenraum (6) zwischen zumindest einem der Aktoren (3) und dem Gehäuse (2) und/oder zwischen zumindest einem der Aktoren (3) und dem Antriebskörper (4) ein wärmeleitfähiges Medium angeordnet ist.</p>
