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Die Erfindung betrifft einen Reibrührschweißkopf mit einem Gehäuse 1 und mit einem Schweißwerkzeug 3 mit einem rotierenden Schweißstift 4 und mit einem rotierenden Schulterwerkzeug 5 zum Verschweißen von auf einer Werkstückauflage 16 aufliegenden Werkstücken 9, 10, wobei das im Gleichlauf mit dem Schweißstift 4 rotierende Schulterwerkzeug 5 den Schweißstift 4 koaxial umgibt. Erfindungsgemäß ist mittels eines ersten Laserentfernungsmessers 22 ein erster Abstand 24 zwischen dem ersten Laserentfernungsmesser 22 und einem Schweißstiftabschnitt 4a ermittelbar. Hierdurch lässt sich zumindest eine Änpitze 7 und der Werkstückauflage 16 mittels eines ersten Laserentfernungsmessers 22 ermitteln. Im Fall einer Ausführungsvariante ist der Schweißstiftabschnitt 4a eine am Schweißstift 4 befestigte, konisch ausgebildete Scheibe 41, wodurch nur ein Laserentfernungsmesser erforderlich ist. Im Fall einer weiteren Ausführungsvariante erfolgt eine Messung des absoluten Abstands 39 zwischen einem Reflektor 37 als Schweißstiftabschnitt 4a und der Werkstückauflage 16 mittels eines "Laser-Trackers" zur Ermittlung des Abstands 15. Mittels des erfindungsgemäßen Reibrührschweißkopfes sind zumindest Schweißfehler infolge einer unvollständigen Durchschweißung der Werkstücke 9, 10 für eine Qualitätssicherung der erzeugten Reibrührschweißnähte erfassbar. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Reibrührverschweißen von Werkstücken ...
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