单码道绝对式角度编码度盘及采用该度盘的编码器

摘要

本发明提供一种单码道绝对式角度编码度盘及采用该度盘的编码器，该编码度盘上设置有一圈编码图形，编码图形分成N个区，区与区之间用区标志码条分隔，每个区包含k位分区码和m个细分码条，根据线型图像传感器接收的k位分区码确定参考线所在区的区号，得到线型图像传感器参考线所在位置的角度粗值，根据m个细分码条的中心位置确定参考线角度的精确值。本发明的编码度盘图形简单，制作方便，且利用该度盘的编码器可获得亚像素的测量精度，解码速度快，可广泛用于电子经纬仪、全站仪等大地测量仪器，也可应用于其他角度测量的仪器和装置。

主权项

1.一种单码道绝对式角度编码度盘，其特征在于：在编码度盘(1)上设置有一圈编码图形(10)，所述的编码图形(10)沿圆周方向分为N个区，区与区之间设置有一个透明的区标志码条(11)，每个区至少包括k位代表该区区号的分区码(12)和m个透明的细分码条(13)，所述的每个区的分区码(12)由透明的分区码条(121)和不透明的分区码条(122)根据预设条件排列，其中，N、k、m均为整数，且N＝2k，所述的每个区的区标志码条(11)沿编码度盘(1)圆周方向的宽度大于分区码条(121、122)和细分码条(13)沿编码度盘(1)圆周方向的宽度，且每个透明码条的中心线与编码度盘(1)刻划圆周的角等分线位置相重合。