控制用于机动车辆特别是工业卡车的混合驱动系统的装置

摘要

一种用于控制机动车辆特别是工业卡车的混合驱动系统的装置，该混合驱动系统具有内燃机BKM、电能的蓄电池、用于获取蓄电池的充电条件SOC的装置、可与蓄电池连接的至少一个电气发动机E1/E2和可使得内燃机BKM、电气发动机E1/E2和车辆的至少一个车轮相互耦合的至少一个齿轮箱装置，具有以下特征：行进速度v的希望值传送器；行进速度v的实际值传送器；行进速度v的第一控制设备和希望的车轮扭矩的速度控制器；扭矩计算段，从希望驱动扭矩M－soll或与其对应的信号建立内燃机BKM的希望扭矩值以及电气发动机E1/E2的希望值；第二控制设备，驱动内燃机BKM使得偏差变得足够小；和第三控制设备，驱动电气发动机E/1/E2使得偏差变得足够小。

主权项

1.一种用于控制机动车辆特别是工业卡车的混合驱动系统的装置，该混合驱动系统具有内燃机BKM、电能的蓄电池、用于获取蓄电池的充电条件SOC的装置、可与蓄电池连接的至少一个电气发动机E1/E2和通过其可使得内燃机BKM、电气发动机E1/E2和车辆的至少一个车轮相互耦合的至少一个齿轮箱装置，其特征在于以下特征：行进速度v的希望值传送器，该希望值传送器预设希望的行进速度的希望信号；行进速度v的实际值传送器，该实际值传送器从行进速度产生实际信号；行进速度v的第一控制设备，其中行进速度v的希望值与行进速度的实际值相比较，和建立希望的车轮扭矩的速度控制器；以第一控制设备为基础的扭矩计算段，该扭矩计算段从希望驱动扭矩M-soll或与其对应的信号、齿轮箱装置的运动条件和必要时其需要的电气发动机E1/E2的实际旋转速度和/或行进速度v建立内燃机BKM的希望扭矩值以及电气发动机E1/E2的希望值；具有至少一个特性曲线的第一特性曲线段，该第一特性曲线段将近似最佳的旋转速度与内燃机的希望扭矩值相关联并预设内燃机的旋转速度的希望信号；内燃机BKM的希望和实际值进行比较的第二控制设备，该第二控制设备驱动内燃机BKM，使得偏差变得足够小；和分别进行电气发动机E1/E2的扭矩和电流的希望和实际值的比较的第三控制设备，该第三控制设备驱动电气发动机E1/E2，使得偏差变得足够小。