物体平面运动测量装置的连杆关节肘

摘要

本实用新型公开了一种物体平面运动测量装置的连杆关节肘，包括：连杆[1]的一端通过圆锥销[27]与轴承座[25]固连，转轴[6]的两端通过轴承[7]与轴承座[25]相连，光电编码器座[29]安装在轴承座[25]上，光电编码器[8]的外壳固定在光电编码器座[29]上，光电编码器[8]的输出轴通过柔性连接轴[28]与转轴[6]相连，连杆[2]的一端通过圆锥销[26]与转轴[6]固连。本实用新型取得了精确测量两物体无约束平面运动，且测量精度优于0.02度，驱动摩擦力不大于2N的有益效果。

主权项

1.一种物体平面运动测量装置的连杆关节肘，其特征在于，该装置包括：连杆[1]的一端通过圆锥销[27]与轴承座[25]固连，转轴[6]的两端通过轴承[7]与轴承座[25]相连，光电编码器座[29]安装在轴承座[25]上，光电编码器[8]的外壳固定在光电编码器座[29]上，光电编码器[8]的输出轴通过柔性连接轴[28]与转轴[6]相连，连杆[2]的一端通过圆锥销[26]与转轴[6]固连。