| 发明名称 | 多自由度电机 | ||
| 摘要 | 一种多自由度电机，球形转子置于定子上端，定子三组夹于弹性体之间的压电陶瓷元件及电极通过螺栓构成一整体的单定子结构，其中两组压电陶瓷元件及电极同时夹于弹性体之间，另组压电陶瓷元件夹于弹性体之间，单定子上端与球形转子接触的弹性体外侧开有环形槽。本发明具有以下优点：结构简单，成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN101154898A | 申请公布日期 | 2008.04.02 |
| 申请号 | CN200610015953.0 | 申请日期 | 2006.09.25 |
| 申请人 | 天津得鑫电机有限公司 | 发明人 | 马长富 |
| 分类号 | H02N2/10(2006.01);H02N2/12(2006.01) | 主分类号 | H02N2/10(2006.01) |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 1.一种多自由度电机，其特征在于：球形转子置于定子上端，定子三组夹于弹性体之间的压电陶瓷元件及电极通过螺栓构成一整体的单定子结构，其中两组压电陶瓷元件及电极同时夹于弹性体之间，另组压电陶瓷元件夹于弹性体之间，单定子上端与球形转子接触的弹性体外侧开有环形槽。 | ||
| 地址 | 300350天津市津南区咸水沽镇头道沟村 | ||