促动器

摘要

一种促动器包括：固定体，该固定体包括基底；电极，这些电极设置在基底的表面上；和绝缘层，该绝缘层设置在基底的表面上以覆盖电极。促动器包括：导电液体构件，液体构件设置在绝缘层的表面上，并接触绝缘层的该表面；可动体，该可动体接触液体构件；保持装置，该保持装置构造成使该液体构件附着于可动体；构造成对所述电极中的每个电极施加电位的装置；和控制器，该控制器构造成控制该装置。控制器控制该装置改变施加到每个电极的电位，以响应于施加在每个电极和液体构件之间的电位差而改变绝缘层的抗液性，从而改变在液体构件和绝缘层之间的接触部、以及液体构件接触在绝缘层的所述表面上的接触面积中的至少一个，以相对于固定体移动可动体。

主权项

1.一种促动器，包括：固定体，该固定体包括：基底；多个电极，所述多个电极设置在该基底的表面上；和绝缘层，该绝缘层设置在基底的该表面上，并覆盖所述多个电极；导电液体构件，该液体构件设置在绝缘层的表面上，并接触绝缘层的该表面；可动体，该可动体接触液体构件；保持装置，该保持装置构造成使液体构件附着于可动体；构造成对所述多个电极中的每个电极施加电位的装置；和控制器，该控制器构造成控制该装置改变施加到所述多个电极中的每个电极的电位，以响应于施加在所述多个电极中的每个电极和液体构件之间的电位差而改变绝缘层的抗液性，从而改变在液体构件和绝缘层之间的接触部、以及液体构件接触在绝缘层的所述表面上的接触面积中的至少一个，以相对于固定体移动可动体。