| 发明名称 | 车辆的制动/驱动力控制设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种制动/驱动力控制设备，当目标制动/驱动力和目标横摆力矩无法在车轮所能产生的制动/驱动力范围内实现时，在车轮所能产生的制动/驱动力范围内尽可能地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩。在该制动/驱动力控制设备中，计算车辆所需的目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn(S20)，且当目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn不能通过车轮制动/驱动力控制实现时(S40)，基于目标制动/驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn判定制动/驱动力和横摆力矩中哪一个应该优先。当判定制动/驱动力应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标制动/驱动力Fvn，而当判定横摆力矩应该优先时，控制车轮制动/驱动力使得尽可能地获得目标横摆力矩Mvn(S60－200)。 | ||
| 申请公布号 | CN101155720A | 申请公布日期 | 2008.04.02 |
| 申请号 | CN200680010902.7 | 申请日期 | 2006.02.02 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 前田义纪;奥村和也;土田充孝;浦上芳男;吉末监介;安藤谕;杉山幸慈 |
| 分类号 | B60T8/1755(2006.01);B60W10/04(2006.01);B60W10/08(2006.01);B60W10/18(2006.01);B60W30/02(2006.01) | 主分类号 | B60T8/1755(2006.01) |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 | 代理人 | 马江立;吴鹏 |
| 主权项 | 1.一种车辆制动/驱动力控制设备，所述控制设备包括：能够向车轮施加制动/驱动力的制动/驱动力施加装置；用于检测驾乘者的驾驶操作量的装置；用于至少基于驾乘者的驾驶操作量来计算应当通过车轮的制动/驱动力产生的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及控制装置，所述控制装置用于控制由所述制动/驱动力施加装置施加到各个车轮的制动/驱动力，使得在所述目标制动/驱动力和/或所述目标横摆力矩不能通过车轮的制动/驱动力实现时，修正后的目标制动/驱动力和修正后的目标横摆力矩分别被限定成如下的制动/驱动力和横摆力矩，所述制动/驱动力和横摆力矩两者都处于通过车轮的制动/驱动力所能获得的制动/驱动力和横摆力矩范围内，且所述横摆力矩具有最接近所述目标横摆力矩的值，并使得通过车轮的制动/驱动力控制实现的车辆制动/驱动力和横摆力矩分别成为所述修正后的目标制动/驱动力和所述修正后的目标横摆力矩。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||