具有磁偏置的线性轴的定位系统

摘要

一种定位系统，用于沿x轴线性移动自动装配设备的装配头(207)，使元器件载体与电子元器件装配(221)。定位系统具有：支承臂(204)；线性导向装置，安装在支承臂(204)上并沿x轴走向；固定部件(206)，沿x轴移动地设置在线性导向装置上且其这样设计，即装配头(207)可安装在固定部件(206)上；以及线性电动机(260)，其与支承臂(104、204)和固定部件(206)这样耦合，即在线性电动机(260)的相应控制中，固定部件(106、206、306)可沿x轴运行。固定部件(206)的至少一个部分相对于支承臂(204)设置在第一侧面上，该部分可安装装配头(207)。线性电动机(260)相对于支承臂(204)设置在第二侧面上，该第二侧面不同于所述第一侧面。

主权项

1.一种定位系统，用于使自动装配设备(100)的装配头(107、207、307)沿着x轴移动，以使元器件载体(130)与电子元器件(221、321)装配，所述定位系统具有：支承臂(104、204、304)；线性导向装置(105)，安装在所述支承臂(104、204、304)上并沿着x轴行进；固定部件(106、206、306)，沿着x轴可移动地设置在所述线性导向装置(105)上，并且所述固定部件这样设计，即所述装配头(107、207、307)可以安装在所述固定部件(106、206、306)上；以及线性电动机(260、360)，所述线性电动机与所述支承臂(104、204、304)和所述固定部件(106、206、306)这样耦合，即在所述线性电动机(260、360)的相应控制中，所述固定部件(106、206、306)可以沿着x轴运行，其中，所述固定部件(106、206、306)的至少一个部分相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第一侧面上，所述装配头(107、207、307)可以安装在所述部分上，所述线性电动机(260、360)相对于所述支承臂(104、204、304)设置在第二侧面上，所述第二侧面不同于所述第一侧面。