车辆倾翻判别装置及车辆倾翻判别方法

摘要

本发明能提供一种不受车辆的倾斜影响、能迅速而且正确地判别车辆的倾翻、简易而且具有通用性的车辆倾翻判别装置。该装置包括，分别检测车辆的横向加速度、上下加速度、侧倾角速度的传感器1、2、3；对侧倾角速度进行积分处理计算出车辆侧倾角的装置41；利用横向加速度和侧倾角速度对车辆的侧倾角的零点进行校正的装置42；根据横向加速度和上下加速度的合成加速度判别倾翻的形态的装置43；根据倾翻的形态相应决定车辆的倾翻判定阈值图的装置44；根据横向加速度和上下加速度的合成加速度决定倾翻发生程度的装置45；根据发生程度校正倾翻判定阈值图的阈值的装置46；及根据校正阈值后的倾翻判定阈值图判定发生倾翻的装置47。

主权项

1.一种车辆倾翻判别装置，其特征在于，包括将作用于车辆横向的加速度作为横向加速度进行检测的横向加速度检测装置、将作用于车辆上下方向的加速度作为上下加速度进行检测的上下加速度检测装置、将作用于车辆前后方向轴系的旋转角速度作为侧倾角速度进行检测的侧倾角速度检测装置、对该侧倾角速度检测装置检测出的侧倾角速度进行积分处理计算出车辆侧倾角的侧倾角计算装置、根据所述横向加速度检测装置检测出的横向加速度和所述侧倾角速度检测装置检测出的侧倾角速度对所述车辆进行侧倾角零点校正的侧倾角零点校正装置、对所述横向加速度检测装置检测出的横向加速度和所述上下加速度检测装置检测出的上下加速度进行合成并根据该合成加速度判别倾翻形态的倾翻形态判别装置、根据该倾翻形态判别装置判别的倾翻形态决定车辆的倾翻判定阈值图的倾翻判定阈值图决定装置、对所述横向加速度检测装置检测出的横向加速度和所述上下加速度检测装置检测出的上下加速度进行合成并根据该合成加速度的大小决定倾翻的发生程度的倾翻发生程度决定装置、根据该倾翻发生程度决定装置决定的倾翻发生程度校正所述倾翻判定阈值图的阈值的图阈值校正装置、以及根据该图阈值校正装置校正阈值后的倾翻判定阈值图判定发生倾翻的倾翻发生判定装置。