自动更换测针装置和测针自动更换方法

摘要

本发明是自动更换测针装置和测针更换方法。在回放测针模块到测针存放架时，用电机带动存贮架绕自身转轴做小角度回转，减小了轴向磁力，解决了从测头上拆除测针模块使测头受轴向磁力大的技术难题。还专门设计了测针存放架，与主动轴固连的测针模块存贮架一端和控制电机轴固连，一端与齿轮固连，两齿轮啮合并分别固连主动轴和从动轴，电机带动两轴反向回转，实现存贮架与保护盖的自动打开及自动回复到竖直位置并合盖。本发明测针更换过程运行平稳，步骤程序更加简单容易，装置结构精简，不需复杂控制，能很好的保护测头，有效提高了测头的使用寿命。本发明广泛应用于三坐标测量机等精密测量技术领域。

主权项

1.一种自动更换测针装置，包括有测头、测针模块、测针模块存贮架、保护盖和控制计算机，测针模块的底部有定位球，其中装有永磁铁，与测量机测针的存取控制相关，其特征在于：测针存放架通过底板(10)安装在坐标测量机工作台面上，测针(16)固装在测针模块(11)上，测针模块11是圆周带有凸台(19)的圆柱形金属板，测针模块的外圆凸台(19)上设计有定位块(15)；底板(10)上靠近两端分别安装有轴承座(3a)和轴承座(3b)，在轴承座(3a)的外侧有L型的电机安装板(2)也固定安装在底板(10)上，L型的电机安装板(2)的外侧安装有电机(1)，在轴承座(3b)的外侧安装有主动齿轮(7)和从动齿轮(8)，主动齿轮(7)和从动齿轮(8)相互啮合，齿数和模数相等，电机(1)的轴与短轴(4a)固连，短轴(4b)与主动齿轮(7)固连，在短轴4a和短轴4b之间固定安装有测针模块存贮架(6)，测针模块存贮架(6)是一块长方体形状的板，上面开设有至少一个U型凹槽，即U型支承座，其中放置测针模块(11)，测针模块(11)的外圆凸台直径与测针模块存贮架(6)中存放该测针模块的U型凹槽直径相适配，在从测头上拆除测针模块时，测针模块存贮架(6)在电机1的带动下作小角度摆动；在底板(10)上还有安装有轴承座(9a)和轴承座(9b)，在轴承座(9a)和轴承座(9b)之间安装有从动轴(20)，从动轴(20)的一端与从动齿轮(8)固连，从动转轴上固连有保护盖(5)，保护盖(5)是一体化的保护盖，为带边沿的长方形盖状体，其大小和形状与测针模块存贮架(6)适应。