制铝电解池所用机器的搬运夹具

摘要

本发明涉及一种用来夹紧一个载荷的搬运夹具(10)，所述夹具(10)具有一个杆，并包括：至少一个活动的夹紧元件，通常是夹爪(100a、100b)，所述夹爪(100a、100b)具有一个打开位置和一个闭合位置；一个驱动系统(110)，用于在打开位置和闭合位置之间移动夹紧元件(100a、100b)；连接机构(101a、101b)，用于当一个或多个夹紧元件(100a、100b)处于闭合位置时限制在上述夹具(10)中的杆在一个第一低位置和一个第二高位置之间移动；至少一个锁紧系统(120)，所述锁紧系统(120)优选的是机械式的，用来当锁紧系统(120)处于锁紧位置时，将夹紧元件或每个夹紧元件(100a、100b)锁紧在闭合位置，上述锁紧系统(120)当杆处于低位置时锁紧，而当杆处于高位置时解锁。锁紧作用通过杆的存在和位置控制，因而防止万一驱动机构或夹具的活动夹紧元件发生故障时载荷不合时宜地掉下。

主权项

1.一种搬运夹具(10)，设计成用于夹持一个固定到载荷(3)上并装备有至少一个连接机构(5，5a，5b)的杆(4)，上述搬运夹具(10)包括：-至少一个移动式夹紧元件(100a，100b)，所述夹紧元件(100a，100b)通常是一种爪，具有一个打开位置和一个闭合位置，上述打开位置形成一个开口，所述开口在使用时通常是面向下，杆(4)可以插入该开口中，而在上述闭合位置能保持住杆(4)，-一个驱动系统(110)，以便在打开位置和闭合位置之间移动该/每个夹紧元件(100a，100b)，-至少一个连接机构(101a、101b)，所述连接机构(101a、101b)能与杆(4)的一个或多个相应的连接机构(5、5a、5b)相配合，以便当该/每个夹紧元件(100a，100b)处于闭合位置时，限制杆(4)在夹具(10)中一个“下面”位置和一个“上面”位置之间的轴向运动，-至少一个锁紧系统(120)，所述锁紧系统(120)当被锁紧时能将该/每个夹紧元件(100a、100b)锁紧在闭合位置，并能在杆(4)处于下面位置时被锁紧，及当杆(4)处于上面位置时被解锁，其特征在于，锁紧系统(120)包括至少一个锁紧元件(102a、102b)和至少一个移动式锁块(121)，上述锁紧元件(102a，102b)固定到每个夹紧元件(100a，100b)上，而上述移动式锁块(121)具有至少一个叫做“锁紧”位置的第一位置和一个叫做“松开”位置的第二位置，当该/每个夹紧元件(100a，100b)处于闭合位置和杆(4)处于下面位置时，所述锁块(121)能从松开位置移动到锁紧位置，并且所述锁块能与该/每个锁紧元件(102a、102b)配合，以便当所述锁块处于松开位置时允许该/每个夹紧元件(100a、100b)运动，及当锁块处于锁紧位置时使该/每个夹紧元件(100a、100b)保持处于闭合位置，所述锁块还能通过杆(4)的从下面位置到上面位置的轴向运动而从锁紧位置移动到松开位置。