发明名称 物体平面运动测量装置的固定座关节肘
摘要 本实用新型公开了一种物体平面运动测量装置的固定座关节肘,包括:连杆[1]通过圆锥销[23]与转轴[9]固连,转轴[9]的两端通过轴承[10]与轴承座[21]相连,轴承座[21]固定在固定座[12]上,光电编码器座[24]安装在轴承座[21]上,光电编码器[11]的外壳固定在光电编码器座[24]上,光电编码器[11]的输出轴通过柔性连接轴[22]与转轴[9]相连,固定座[12]与被测物体相连。本实用新型取得了精确测量两物体无约束平面运动,且测量精度优于0.02度,驱动摩擦力不大于2N的有益效果。
申请公布号 CN201043977Y 申请公布日期 2008.04.02
申请号 CN200720070450.3 申请日期 2007.05.29
申请人 上海宇航系统工程研究所 发明人 王北江
分类号 G01P1/04(2006.01) 主分类号 G01P1/04(2006.01)
代理机构 上海航天局专利中心 代理人 金家山
主权项 1.一种物体平面运动测量装置的固定座关节肘,其特征在于,该装置包括:连杆[1]通过圆锥销[23]与转轴[9]固连,转轴[9]的两端通过轴承[10]与轴承座[21]相连,轴承座[21]固定在固定座[12]上,光电编码器座[24]安装在轴承座[21]上,光电编码器[11]的外壳固定在光电编码器座[24]上,光电编码器[11]的输出轴通过柔性连接轴[22]与转轴[9]相连,固定座[12]与被测物体相连。
地址 201108上海市闵行区金都路3805号