主权项 |
1.一种电子元件之快速取放装置,包括:一架体、一 以上设于架体之马达、一以上设于架体内并且被 马达动力输出轴所驱动之凸轮、一以上被凸轮驱 动升降之吸嘴装置,其中,凸轮周缘设有呈径向设 置之导槽,所述吸嘴装置包括一升降柱,于升降柱 上设有径向突出并且相应插入导槽内之插销,于升 降柱底部设有支架,支架之自由端设有一吸嘴。 2.如申请专利范围第1项所述之电子元件之快速取 放装置.其中,每一凸轮控制二组吸嘴装置作升降 。 3.如申请专利范围第1或2项所述之电子元件之快速 取放装置,其中,吸嘴装置的支架上设有与升降柱 平行并且同向延伸之导柱。 4.如申请专利范围第1或2项所述之电子元件之快速 取放装置,其中,吸嘴装置的支架上设有与升降柱 平行之气压缸组,该气压缸组之缸体设于架体上, 并且藉由压缸轴固定于支架上。 5.如申请专利范围第3项所述之电子元件之快速取 放装置,其中,吸嘴装置的支架上设有位于升降柱 与导柱之间并且与升降柱及导柱轴向平行的气压 缸组,该气压缸组之缸体设于架体上,并且藉由压 缸轴固定于支架上。 图式简单说明: 第一图系本发明之立体外观示意图。 第二图系本发明之侧视局部剖面示意图。 第三图系本发明之前视局部剖面示意图。 第四图系本发明以凸轮驱动其中一只吸嘴装置下 降时之前视局部剖面示意图。 |