| 摘要 |
一种推拉箱复健系统，系在复健者握持之推拉箱所放置的座体上设一纵向滑道，供一可在该滑道内作前后往复移行之推座摆设，同时在该推座之限位部设于该滑道下方，并在该限位部轴向设有一螺孔，同时于该螺孔两侧分别设一滑孔，供一导螺杆螺设于该螺孔内，直接以一马达驱动其正逆转控制，以及两滑轨分别穿过该滑孔内，而将该推座之上端推部突出于滑道之上方，另该限位部则位于滑道之下方，以提供该推座于滑道内往复移行；再者，位于该滑轨之起点与终点处分别设一感测器，经由微处理器控制马达带动导螺杆转动，使该推座自动推向该滑轨终点，并藉由该感测器之讯号将马达停止运转，并可依据复健者将推拉箱可推动之距离，应用前端所设置之超音波收发模组侦测推拉箱所推出之距离，并将该距离讯号透过微处理器以作为该推拉箱之虚拟终点，经计时电路预设时间以控制马达转动，使推座受控制而行进至该所推动之虚拟终点，并将推拉箱推回起点，再应用起点感测器之讯号经微处理器而控制推座自动行进至终点，并透过终点感测器经微处理器而控制推座定位于终点，如此重复运作，同时可藉语音告知复健者与周边人员之现况指示，以激励其信心，达到提升上肢协调性、关节活动度及肌力训练，以避免二次伤害、降低疗效、浪费人力资源之缺失者。 |
