| 摘要 |
本发明系有关一种加速度计感测车辆转向角度之方法与装置，其系于车辆上固设一加速度计，藉由该加速度计量测车辆的加速度(ax, ay)，在前一时刻的航向角变化量，再由微电脑于一时刻周期内取样该双轴加速度计所量测到的 x-y 轴的加速度(ax, ay)差，并以该加速度差产生速度变化量向量，并利用取样时刻当时的车辆速度向量、下一时刻的车辆速度向量及该速度变化量向量所构成的对地速度三角形，及应用几何上的余弦定律，再依据取样时刻的所量测的车辆速度大小与速度方向角，进而计算出下一时刻该车辆的速度大小及速度方向角，并依所计算出的该下一时刻的该车辆之速度大小及速度方向角而获得车辆运动的转向角度。 |
