Elektrische Servo-Lenkvorrichtung

摘要

Wenn bestimmt wird, dass eine Fehlfunktion in dem Drehwinkelsensor (23) aufgetreten ist, ändert eine elektronische Steuereinheit (30) die Art und Weise einer Steuerung von der normalen Unterstützungssteuerung in die sensorlose Unterstützungssteuerung. Bei der sensorlosen Unterstützungssteuerung empfängt eine Unterstützungsbeendigungsbefehlseinheit (63) die Information betreffend die Motor-Drehwinkelgeschwindigkeit omegam von einer Winkelgeschwindigkeitsumwandlungseinheit (56). Dann wird die Motor-Drehwinkelgeschwindigkeit omegam mit dem Schwellenwert omegam1 verglichen. Wenn die Motor-Drehwinkelgeschwindigkeit omegam gleich oder höher als der Schwellenwert omegam1 ist, wird ein Unterstützungsermöglichungssignal an eine PWM-Spannungserzeugungseinheit (47) übertragen, um die Servounterstützung fortzusetzen. Falls dagegen die Motor-Drehwinkelgeschwindigkeit omegam niedriger als der Schwellenwert omegam1 ist, wird an die PWM-Spannungserzeugungseinheit (47) ein Beendigungsbefehlssignal übertragen, um die Servounterstützung zu beenden.