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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ortung eines Objektes X mittels des TDOA(Time-Difference-of-Arrival-, Zeitdifferenz des Eintreffens)-Prinzips, wobei das Objekt (X) ein Signal aussendet, das von mehreren ortsfesten, bekannte Positionen aufweisenden Stationen (B<SUB>i</SUB>) empfangen wird, wobei Uhren der Stationen (B<SUB>i</SUB>) zueinander unterschiedliche unbekannte Zeitversätze (Ti) aufweisen können. Es soll eine hohe Messgenauigkeit bei vertretbaren Kosten erzielt und keine zeitliche Synchronisation zwischen den einzelnen ortsfesten Stationen notwendig sein. Die vorliegende Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zusätzlich eine ortsfeste, eine relativ zu den Stationen (B<SUB>i</SUB>) bekannte Position aufweisende Referenzstation (R) ein Signal aussendet, das von den Stationen (B<SUB>i</SUB>) empfangen wird, ein unbekannter Sendeversatz (Deltat<SUB>XR</SUB>) zwischen dem Aussenden des Signals vom Objekt (X) und dem Aussenden des Signals von der Referenzstatio>i</SUB>) die Laufzeitdifferenz (Deltat<SUB>i</SUB>) zwischen dem Eintreffen des Signals vom Objekt (X) und des Signals von der Referenzstation (R) bestimmt wird, die Differenzen der Laufzeitdifferenzen (Deltat<SUB>i</SUB>) zwischen den Stationen (B<SUB>i</SUB>) bestimmt werden und geeignete mathematische Verfahren zur Ortsbestimmung ausgeführt werden.
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