METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY STABILIZING A DIRECTION OF TRAVEL IN VEHICLES

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Fahrtrichtungsstabilisierung während Teilbremsungen bei Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen. Bei Vorleigen eines übersteuernden oder schief ziehenden Fahrzustandes wird die durch den Fahrerbremsvorgang erzeugte Bremintensität wenigstens an einem Rad, bevorzug an einem bezüglich der Hochachsendrehrichtung des Fahrzeugs innenliegenden Rad beeinflusst. Es ist vorgesehen, dass für eine Bremsdruckbeeinflussung der Lenkwinkel des Fahrzeugs berücksichtigt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung sowie die Verwendung eines Lenkwinkelsensors bei einer Fahrtrichtungsstabilisierung des Fahrzeugs. Sofern eine geringere Leistungsfähigkeit der Fahrtrichtungsstabilisierung ausreicht, kann das Verfahren in abgewandelter Form auch ohne Lenkwinkel realisiert werden, wie in Figur 5 dargestellt.