| 摘要 |
1. Контроллер силовой установки, использующий алгоритм модуляции и содержащийсредство для вычисления предварительного сигнала управления, используемого для доведения выходного сигнала силовой установки до целевого значения;средство для деления предварительного входного сигнала управления на множество составляющих;средство модуляции, предназначенное для модуляции, по меньшей мере, одной из множества составляющих; исредство для суммирования модулированной составляющей с другими составляющими с целью генерации входного сигнала управления.2. Контроллер силовой установки по п.1, отличающийся тем, что указанное множество составляющих включает в себяпервую составляющую, выделяемую путем фильтрации предварительного входного сигнала управления; ивторую составляющую, выделяемую из разности между предварительным входным сигналом управления и первой составляющей, где указанная вторая составляющая находится пределах определенного диапазона абсолютных значений,причем указанное средство модуляции модулирует вторую составляющую.3. Контроллер силовой установки по п.1, отличающийся тем, что указанное средство модуляции использует алгоритм, выбранный из группы, состоящей из алгоритма ΔΣ-модуляции, алгоритма ΣΔ-модуляции и алгоритма Δ-модуляции.4. Контроллер силовой установки по п.2, отличающийся тем, что указанная фильтрация выполняется линейным фильтром или медианным фильтром.5. Контроллер силовой установки по п.4, отличающийся тем, что указанная фильтрация дополнительно выполняется ε-фильтром.6. Контроллер силовой установки по п.2, отличающийся тем, что указанная фильтрация выполняется ε-ф� |
